无偿代驾发生交通事故，如何认定无偿驾驶人和车辆所有人的责任？

驾驶人为了车辆所有人的利益无偿代为驾驶车辆发生交通事故，所有人对车辆既可以运行支配，也享有运行利益，应承担赔偿责任。无偿驾驶人和车辆所有人之间构成义务帮工的法律关系，无偿驾驶人是否应承担连带赔偿责任应根据其主观过错进行判断。