根据《
交通事故处理程序规定》第二十八条：“因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及行驶证应当妥善保管。”第三十八条：“公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
所以，李先生在车辆被扣20日左右应该向公安机关交通管理部门要求返还车辆，如果确实需要延长的，应该告知李先生，并且最长期限不得超过60日。
交通事故的当事人可向人民法院提起民事诉讼的情形：
一是当事人发生
交通事故后，其损害赔偿可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向法院提起民事诉讼；
二是公安交通管理机关只能调解一次，调解不成的或调解生效后不履行的，当事人可以向法院提起民事诉讼；
三是有一方当事人不同意公安交通管理机关调解的，公安机关也不进行调解，当事人可向法院提起民事诉讼；
四是一些法规允许自行解决的
交通事故，如有争议的，当事人可向法院提起民事诉讼； 五是当事人对检验、鉴定或者对
交通事故认定有异议的，公安机关也不予调解，当事人可向法院提起民事诉讼。
