伤残鉴定的费用2000元左右。到伤残鉴定机构申请伤残等级鉴定是要求残疾赔偿金赔偿的前提，没有构成伤残等级的鉴定意见或是结论，残疾赔偿金无从谈起。对于伤残鉴定，受害人需要注意鉴定程序和其中的关键环节，走好伤残鉴定步骤，是走好后期赔偿的一个重要内容。《道路
交通事故处理程序规定》第九十条公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解： (一)造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起;
(二)造成人员受伤的，从治疗终结之日起; (三)因伤致残的，从定残之日起; (四)造成财产损失的，从确定损失之日起。
公安机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。
公安机关交通管理部门应当自调解开始之日起十日内制作道路
交通事故损害赔偿调解书或者道路
交通事故损害赔偿调解终结书。
